S310112 CONTROLADOR MOTORES DC DOBLE 3 + 3 AMPERIOS MD23
MD23 es un circuito de tipo puente en H capaz de controlar dos motores de corriente continua de hasta 3 amperios y 12V. El circuito se controla externamente mediante un bus I2C que permite su comunicación con cualquier microcontrolador moderno, incluyendo BasicX, Pic, Atmel y un largo etc. El circuito cuenta con numerosos registros que controlar la aceleración, la velocidad, la corriente de cada motor y los contadores de los encoders de cada motor. También, cuenta con su propio regulador de tensión que proporciona hasta 300 ma para alimentar un circuito externo, por lo que solo es necesario la alimentación de 12V tanto para la electrónica como para los motores. Cuenta con varios modos de trabajo incluyendo uno independiente con o sin control de velocidad y otro modo diferencial que facilita el trabajo a la hora de controlar un robot con comandos de velocidad y dirección. Este circuito cuenta con entradas para encoders de motores que devuelven un tren de impulsos conforme gira el eje del motor. Esto permite al circuito aplicar mayor o menor potencia a los motores para conseguir que alcance la velocidad real establecida en el registro correspondiente. De esta forma se consigue que la velocidad sea siempre la misma independientemente de la carga o la resistencia que encuentre el motor. Los contadores de impulsos, también puede leerse externamente para determinar la distancia real recorrida, los giros etc. Se recomienda su utilización con los motores EMG30 S330100.
MD23 es un circuito de tipo puente en H capaz de controlar dos motores de corriente continua de hasta 3 amperios y 12V. El circuito se controla externamente mediante un bus I2C que permite su comunicación con cualquier microcontrolador moderno, incluyendo BasicX, Pic, Atmel y un largo etc. El circuito cuenta con numerosos registros que controlar la aceleración, la velocidad, la corriente de cada motor y los contadores de los encoders de cada motor. También, cuenta con su propio regulador de tensión que proporciona hasta 300 ma para alimentar un circuito externo, por lo que solo es necesario la alimentación de 12V tanto para la electrónica como para los motores. Cuenta con varios modos de trabajo incluyendo uno independiente con o sin control de velocidad y otro modo diferencial que facilita el trabajo a la hora de controlar un robot con comandos de velocidad y dirección. Este circuito cuenta con entradas para encoders de motores que devuelven un tren de impulsos conforme gira el eje del motor. Esto permite al circuito aplicar mayor o menor potencia a los motores para conseguir que alcance la velocidad real establecida en el registro correspondiente. De esta forma se consigue que la velocidad sea siempre la misma independientemente de la carga o la resistencia que encuentre el motor. Los contadores de impulsos, también puede leerse externamente para determinar la distancia real recorrida, los giros etc. Se recomienda su utilización con los motores EMG30 S330100.
El MD23 se trata de un potente circuito controlador dual de motor a través de bus I2C, diseñado para su uso con nuestro motor EMG30 (Motor DC reductor 12 voltios 170 RPM con codificador EMG30 - S330100). Las características más destacadas del producto son:
1. Lee los codificadores de cuadrante de los motores y proporciona recuentos en los registros para determinar la distancia cubierta y la dirección.2. Puede controlar dos motores de forma independiente o conjunta. 3. La corriente del motor puede leerse a través de los registros.4. La alimentación del módulos es única de 12v.5. El regulador de 5 v en placa puede proporcionar hasta 1A de pico o 300mA de forma continua para los circuitos externos6. Su función de control de dirección puede controlarse a través del valor del registro de I2C.7. Permite la regulación de la aceleración, así como de la potencia.
Supresión del ruido de motorAl utilizar los motores EMG30 con codificador, podrá comprobar que se ha añadido un condensador de supresión de ruido de 10n. Los demás motores requieren supresión. Para agregar la supresión, basta con agregar un condensador de supresión de 10n en los motores. El condensador debería ser capaz de manejar una tensión dos veces superior a la tensión del motor.
Indicadores luminososEl led de alimentación de color rojo indica que se ha aplicado la alimentación al módulo.Un led de color verde parpadea para indicar mediante destellos la dirección I2C y después se ilumina durante 500mS para indicar que la actividad del bus I2C es correcta en el módulo. El temporizador interno de 500mS se pone a cero cada vez que se hay actividad en el bus I2C, por lo que estará activo durante un acceso continuo.
Regulación automática de velocidadEl controlador MD23 puede aumentar de forma dinámica la potencia recibiendo la información de los codificadores según sea necesario. Si no se lograse la velocidad requerida, el controlador MD23 aumentará la potencia de los motores hasta alcanzar la velocidad deseada o hasta que se alcance la salida máxima. La regulación de velocidad puede desactivarse a través del registro de comandos.
Pausa automática del motor
El controlador MD23 detendrá automáticamente los motores si no hay comunicaciones I2C en 2 segundos. Esta función sirve para evitar que su robot pierda el control en caso de que el controlador falle. Esta función puede desactivarse, si se desea. Consulte Registro de comandos.
1. Lee los codificadores de cuadrante de los motores y proporciona recuentos en los registros para determinar la distancia cubierta y la dirección.2. Puede controlar dos motores de forma independiente o conjunta. 3. La corriente del motor puede leerse a través de los registros.4. La alimentación del módulos es única de 12v.5. El regulador de 5 v en placa puede proporcionar hasta 1A de pico o 300mA de forma continua para los circuitos externos6. Su función de control de dirección puede controlarse a través del valor del registro de I2C.7. Permite la regulación de la aceleración, así como de la potencia.
Supresión del ruido de motorAl utilizar los motores EMG30 con codificador, podrá comprobar que se ha añadido un condensador de supresión de ruido de 10n. Los demás motores requieren supresión. Para agregar la supresión, basta con agregar un condensador de supresión de 10n en los motores. El condensador debería ser capaz de manejar una tensión dos veces superior a la tensión del motor.
Indicadores luminososEl led de alimentación de color rojo indica que se ha aplicado la alimentación al módulo.Un led de color verde parpadea para indicar mediante destellos la dirección I2C y después se ilumina durante 500mS para indicar que la actividad del bus I2C es correcta en el módulo. El temporizador interno de 500mS se pone a cero cada vez que se hay actividad en el bus I2C, por lo que estará activo durante un acceso continuo.
Regulación automática de velocidadEl controlador MD23 puede aumentar de forma dinámica la potencia recibiendo la información de los codificadores según sea necesario. Si no se lograse la velocidad requerida, el controlador MD23 aumentará la potencia de los motores hasta alcanzar la velocidad deseada o hasta que se alcance la salida máxima. La regulación de velocidad puede desactivarse a través del registro de comandos.
Pausa automática del motor
El controlador MD23 detendrá automáticamente los motores si no hay comunicaciones I2C en 2 segundos. Esta función sirve para evitar que su robot pierda el control en caso de que el controlador falle. Esta función puede desactivarse, si se desea. Consulte Registro de comandos.
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